1.基本參數(shù)設(shè)定
1). 上電全清
當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí),*好是先做個(gè)全清(上電時(shí)，同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL)。●全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警:
100 參數(shù)可輸入 參數(shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)(設(shè)定畫(huà)面第一項(xiàng)PWE=1 )。
506/507 硬超程報(bào)警 梯形圖中沒(méi)有處理硬件限位信號(hào) 設(shè)定 3004#5OTH可消除
417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù) 進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。
5136 FSSB電機(jī)號(hào)碼太小 FSSB設(shè)定沒(méi)有完成或根本沒(méi)有設(shè)定(如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1,屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警)●手動(dòng)輸入功能參數(shù)(9900-9999) ,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開(kāi)。檢查參數(shù)8130, 1010的設(shè)定是否正確(一般車床為2，銑床3/4)。
2 )伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化
●參數(shù)1023設(shè)定位1; 2;3等。●參數(shù)1902的位0=0
●在放大器設(shè)定畫(huà)面，指定各放大器連接的被控軸的軸號(hào)(1，2，3等)。●按[SETING]軟鍵。(若顯示警告信息，請(qǐng)重新設(shè)定)。
●在軸設(shè)定畫(huà)面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。●按[SETING]鍵(若顯示警告信息，重復(fù)上述步驟)。此時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。
●首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，如下圖示，設(shè)定各項(xiàng)(如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定)。
注: 1.第一項(xiàng)(初始化位)設(shè)定為0，第二項(xiàng)(電機(jī)代碼)按表5中的電機(jī)代碼
表設(shè)定(表3)。
2.在FSSB自動(dòng)設(shè)定時(shí)，伺服放大器必須通電，否則不能正確設(shè)定。
當(dāng)然由于疏忽在進(jìn)行伺服設(shè)定時(shí)可能出現(xiàn)以下的報(bào)警情況:
