手動(dòng)發(fā)那科操作機(jī)器人的人員，均應(yīng)遵循下述規(guī)則：

 

　　●不得戴手表、手鐲、項(xiàng)鏈、領(lǐng)帶，也不得穿寬松的衣服，這是因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)卡到運(yùn)動(dòng)的機(jī)器中。

 

　　●如果是在危險(xiǎn)環(huán)境下工作，請(qǐng)務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。

 

　　●應(yīng)對(duì)機(jī)器人和工作區(qū)域進(jìn)行肉眼檢查，工作區(qū)域是根據(jù)機(jī)器人的*大移動(dòng)范圍決定的區(qū)域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

 

　　●發(fā)那科機(jī)器人附近的區(qū)域必須是干凈的，不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況，立刻通知主管人員或安全部門(mén)。

 

　　●不要進(jìn)入正在運(yùn)行的機(jī)器人的工作區(qū)域，但在執(zhí)行機(jī)器人示教操作時(shí)例外。但是，如果必須進(jìn)入工作區(qū)域，請(qǐng)確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開(kāi)關(guān)是否準(zhǔn)備妥當(dāng)，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開(kāi)關(guān)將機(jī)器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準(zhǔn)備釋放DEADMAN開(kāi)關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進(jìn)入工作區(qū)域。

 

　　●熟悉能夠逃離運(yùn)動(dòng)中機(jī)器人的應(yīng)急路徑，確保逃離通道未堵塞。

 

　　●在提供示教數(shù)據(jù)的時(shí)候，將機(jī)器人與所有可能造成機(jī)器人移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)隔離開(kāi)。

 

　　●采用下述方式，測(cè)試首次運(yùn)行的程序