FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程
類別：行業動態日期：2019-12-13 09:48:07
一、概述
本文是按發那科機器人常見安裝姿態下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態時馬達的更換作業。本文以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作。前期需準備如圖所示的基本工具。
機器人型號：R-2000iB /210F
控制柜型號：R-30iA
二、機器人馬達的更換過程
2.1拆卸馬達處接線
關閉控制柜電源，記錄馬達的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。
2.2 拆卸馬達
使用10MM 內六角套筒扳手拆卸下J1 軸馬達的3 顆 M12 固定螺絲
向上拔出馬達，檢查馬達基座處密封圈，確認其安裝位置正確
使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋，防止現場有異物進入減速機內部
2.3 拆卸馬達輸入齒輪
使用 5MM 內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下
2.4 更換新馬達，安裝輸入齒輪
將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰 243 螺紋膠。
使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為 15.7N•M
2.5 固定新馬達，做好標記
將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3 顆M12 的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。在固定螺絲處使用黃色記號筆做上標記。
2.6 重新校準機器人零位
由于更換馬達會導致機器人丟失零位，所以客戶需按照機器人使用說明書，重新對機器人的單軸零位進行校準。（文章來源于：網絡）
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