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FANUC機器人操作技術(shù)詳解

類別：新聞中心日期：2019-01-24 09:01:27
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       首先了解一下機器本體、控制裝置、示教器。
       機器本體：FANUC機器人是由通過伺服電機驅(qū)動的軸和手腕構(gòu)成的機構(gòu)部件。手腕叫做機臂，手腕的接合部叫做軸桿或者關(guān)節(jié)。*初的3軸（J1.J2.J3）叫做基本軸。機器人的基本構(gòu)成，由該基本軸分別由幾個直動軸和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成而確定。機械手腕軸對安裝在法蘭盤上的末端執(zhí)行器（焊槍）進行操控。如進行扭轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動之類的動作。



       控制裝置：機器人控制裝置，由電源裝置、用戶接口電路、動作控制電路、存儲電路、I/O電路等構(gòu)成。用戶在進行控制裝置的操作時，使用示教操作盤和操作箱。動作控制電路通過主cpu印刷電路板，對用來操作包含附加軸在內(nèi)的機器人的所有軸由伺服放大器進行控制。
       示教器操作盤：如下圖



       與菜單相關(guān)的鍵控開關(guān)



 
 
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